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詳解如何選購加速度傳感器

如何選購加速傳感器呢?這是用戶在購買的時候首先會考慮的問題,我應該從哪方面來看來選購加速傳感器,加速傳感器買的合適了用戶才會舒心,下面小編就來為大家具體介紹一下如何選購加速傳感器吧。
 
模擬輸出vs數(shù)字輸出:
  
這個是最先需要考慮的。這個取決于你系統(tǒng)中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的,比如2.5V對應0g的加速度,2.6V對應于0.5g的加速度。數(shù)字輸出一般使用脈寬調(diào)制(PWM)信號。   如果你使用的微控制器只有數(shù)字輸入,比如BASIC Stamp,那你就只能選擇數(shù)字輸出的加速度傳感器了,但是問題是你必須占用額外的一個時鐘單元用來處理PWM信號,同時對處理器也是一個不小的負擔。   如果你使用的微控制器有模擬輸入口,比如PIC/AVR/OOPIC,你可以非常簡單的使用模擬接口的加速度傳感器,所需要的就是在程序里加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令,而且處理此指令的速度只要幾微秒。
 
·測量軸數(shù)量:
對于多數(shù)項目來說,兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應用了。對于某些特殊的應用,比如UAV,ROV控制,三軸的加速度傳感器可能會適合一點。
 
·最大測量值:
如果你只要測量機器人相對于地面的傾角,那一個±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機器人的動態(tài)性能,±2g也應該足夠了。要是你的機器人會有比如突然啟動或者停止的情況出現(xiàn),那你需要一個±5g的傳感器。
 
·靈敏度:
一般來說,越靈敏越好。越靈敏的傳感器對一定范圍內(nèi)的加速度變化更敏感,輸出電壓的變化也越大,這樣就比較容易測量,從而獲得更精確的測量值。
 
·帶寬:
這里的帶寬實際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘,傳感器會產(chǎn)生多少次讀數(shù)。對于一般只要測量傾角的應用,50HZ的帶寬應該足夠了,但是對于需要進行動態(tài)性能,比如振動,你會需要一個具有上百HZ帶寬的傳感器。
 
·電阻/緩存機制:
對于有些微控制器來說,要進行A/D轉(zhuǎn)化,其連接的傳感器阻值必須小于10kΩ。比如加速度傳感器的阻值為32kΩ,在PIC和AVR控制板上無法正常工作,所以建議在購買傳感器前,仔細閱讀控制器手冊,確保傳感器能夠正常工作。



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DATALOGIC SR21-IR 傳感器連接線
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CAPTRON 100582 CAA-60-H18G4T-PS6/CP174

主營產(chǎn)品類型:Sick傳感器,Sick激光掃描儀,Sick安全光柵,sick激光掃描儀,編碼器,安全光柵,安全繼電器,CAPTRON觸摸開關

主營產(chǎn)品品牌: 德國CAPTRON ,德國SICK ,威格勒Wenglor ,美國BANNER ,意大利DATALOGIC ,日本SMC ,德國IFM ,德國P+F ,費斯托FESTO
,施耐德Schneider Electric ,西門子SIEMENS ,歐姆龍OMRON ,圖爾克Turck ,諾冠NORGREN

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