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超聲波傳感器測距程序解析

        超聲波傳感器測距的原理主要是測出回波和發(fā)射脈沖之間的時間間隔,由公式:
距離=速度*時間/2計算,輸出顯示。下面我們以AT89C2051超聲波測距程序為例加以說明。
        AT89C2051通過P1.6輸出10個40kHz脈沖,由非門做電流放大,以推挽形式加到變壓器的初級,升壓后推動超聲波傳感器換能器。在發(fā)射的同時, P1.7輸出一個高電平啟動,給電容C4充電,。發(fā)射結束時高電平翻轉(zhuǎn)為低電平,C4開始對R2、R3組成的分壓器放電并輸出到比較器的負端。
        超聲波接收換能器將回波送到放大器進行放大后,送入機內(nèi)比較器的正輸入端。發(fā)射時P1.7輸出的電平用以抑制比較器的翻轉(zhuǎn),稱為渡越時間,抑制發(fā)射器發(fā)射的超聲波直接輻射到接收器。
        超聲波傳感器測距系統(tǒng)軟件設計采用模塊化設計,由主程序、發(fā)射子程序、查蟓接收子程序、定時子程序、顯示子程序等模塊組成。該系統(tǒng)的主程序處于鍵控循環(huán)工作方式,當按下測量鍵時,主程序開始調(diào)用發(fā)射子程序、查詢接收子程序、定時子程序,并把測量結果用顯示子程序在液晶屏上顯示出來。
        由于液晶要使用同一P3口,所以必須使用位操作,否則將導致LCD不能正常顯示。在系統(tǒng)還可以加入溫度傳感器來監(jiān)測環(huán)境溫度,可進行溫度被償。為了增強系統(tǒng)的可靠性,應在軟硬件上采用抗干擾措施。
下面是AT89C2051超聲波測距程序,僅供大家參考:
    # pragma DB OE CD OT(5,SPEED) ROM(LARGE)IV
    /*連接所需要的庫*/
    #i nclude
    #i nclude
    #i nclude
    /*定義數(shù)據(jù)類型*/
    typedef unsingned char byte;
    typedef unsigned int word
    #define uchar unsigned char
    #define unint unsigned int
    #define ulong unsigned long
    /*定義系統(tǒng)常數(shù)*/
    #define TRUE 1
    #define FALSE 0
    #define C=340 /*聲速*/
    /*定義功能位*/
    sbit bflag=ACC7;
    sbit VOLCK=P1^5;
    sbit MING=P3^5;
    sbit QUIET=P1^3;
    sbit BACK=P1^2;
    /*定義顯示緩沖區(qū)*/
    uchar idata ON[16]={’,’L’,’E’,’N’,’G’,’T’,’H’,’=’,’8’,’.’,’8
’8’,’m’,’’,’’,’’};
    /*主程序用延時子程序*/
    woid main-delay(void)
    {
    register i;
    TRO=1;
 &
 nbsp; for(i=0;i<15;i++)
    {
    TH0=0;
    TL0=0;
    Do{}while(!TF0);
    TF0=0;
    }
    TR0=0;
    }
    */通用延時子程序*/
    void delay(void)
    {
    unint i;
    for(i=0;i<200;i++){;}
    }
    /*鍵盤延時子程序*/
    void key-delay(void)
    {
    unint i;
    for(i=0;i<200;i++){;}
    }
    /*初始化程序*/
    void start_main()
    {
    tegister i;
    uchar a[16]={’’,’L’,’E’,’N’,’G’,’T’,’H’,’=,’8’,’.’,’8’,’8
’,’m’,’’,’’,’’};
    for(i=0;<16;i++)
    {ON[i]=a[i];}
    nitlcd();/*初始化液晶*/
    display(ON);/*更新顯示*/
    }
    /*主程序*/
    void main()
    {
    register s,keycode;
    long idata t;
    start-main();/*初始化*/
    main-delay();/*延時*/;
    if(keycoed= =true)
    {
    keycode=key-scan-wait();
    /*判斷是否有測量鍵按下*/
    t=measure();*/測量*/
    S=0.5*t*C;*/換算*/
    Decode-bcd(s.0x09);
    /*把測量結果置換入顯示緩沖區(qū)*/
    init-lcd();/*初始化液晶*/
    display(ON);/*更新顯示*/
    }
    }



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SICK 1040790 IME12-08NNSZW2S
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SICK 6012643 WTB140-P430
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SICK 4032461 Adapter AR60 for large housing
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西門子 6GK1901-1BB10-2AA0
西門子 1PH7224-7QD00-0AA3
SIEMENS 1LG6318-6AA90-Z
SIEMENS 1PQ8315-6PB80-Z
SIEMENS 1PH7284-0DD50-0AA3-Z
SIEMENS 1PH7288-0DD00-0AA3-Z
SIEMENS 1PH8358-1DU10-0AU0-Z
SIEMENS 1PH7137-2DD00-0BA0
SIEMENS 1PH8135-2FF13-0BA1
SIEMENS 1FK7105-5AC71-1UG0
SIEMENS 1FK7105-5AF71-1FH0
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SIEMENS 高壓液壓站 1LA9163-4KA91-Z
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SIEMENS 1LE1001-1CA03-4AA4
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P+F NBN8-18GM50-E2
FESTO 159672 PUN-16x2,5-BL
FESTO 159670 PUN-12x2-BL
FESTO 159668 PUN-10x1,5-BL
FESTO 170681 HE-D-MINI
DATALOGIC
DATALOGIC SR21-IR
DATALOGIC
DATALOGIC SR21-IR 傳感器連接線
CAPTRON CAPTRON CHT3-151P-HTG-SR
諾冠 B73G-4GK-AD3-RMN

Brand Product Product name
CAPTRON 100179  
CAPTRON 100189 CAA-550-H18G4T-PS6/CP174
CAPTRON 100225 CAA-180-H18G4T-PO6/CP174
CAPTRON 100252 ISM-2000/24VDC
CAPTRON 100256 IT-M12-4QD
CAPTRON 100260 OG-30T-PU6
CAPTRON 100271 OGR-10T-PU6
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CAPTRON 100275 OGR-80T-PU6
CAPTRON 100276 OGR-120T-PU6
CAPTRON 100277 OGR-20T-PU6
CAPTRON 100293 i20B-F56M-PS6
CAPTRON 100313 CHT1-559PRS-30
CAPTRON 100314 CHT1-1K9D-30
CAPTRON 100315 CHT12-T58P-205
CAPTRON 100318 CHT1-1K9B-30
CAPTRON 100319 CHT1-158D-19
CAPTRON 100321 CHT1-19XPRSS-H
CAPTRON 100325 CHT1-158B-30
CAPTRON 100329 CHT1-17XB-H
CAPTRON 100330 CHT1-17XB-10
CAPTRON 100331 CHT1-15XB-H
CAPTRON 100334 CHT1-55GP-30
CAPTRON 100335 CHT1-559P-29
CAPTRON 100336 CHT1-55GP-29
CAPTRON 100344 CHT1-559P-H
CAPTRON 100346 CHT1-198BRSO-30
CAPTRON 100349 CHT1-178P-H
CAPTRON 100350 CHT1-579P-H
CAPTRON 100364 CHT1-158B-371
CAPTRON 100368 CHT1-158B-368
CAPTRON 100401 CHT3-07XP-H/TG-SR/ST
CAPTRON 100418 CHT3-A71U-38/TG-SR/CP29
CAPTRON 100421 CHT32-170B-40/TG-SR
CAPTRON 100423 CHT3-476P-29/TG-SR
CAPTRON 100426 CHT3-185B-41/TG-YW
CAPTRON 100427 CHT3-456PV-H/TG-SR/ST
CAPTRON 100428 CHT3-15HB-30/TG-SR/ST
CAPTRON 100537 CTL1-158-30/RYG
CAPTRON 100582 CAA-60-H18G4T-PS6/CP174

主營產(chǎn)品類型:Sick傳感器,Sick激光掃描儀,Sick安全光柵,sick激光掃描儀,編碼器,安全光柵,安全繼電器,CAPTRON觸摸開關

主營產(chǎn)品品牌: 德國CAPTRON ,德國SICK ,威格勒Wenglor ,美國BANNER ,意大利DATALOGIC ,日本SMC ,德國IFM ,德國P+F ,費斯托FESTO
,施耐德Schneider Electric ,西門子SIEMENS ,歐姆龍OMRON ,圖爾克Turck ,諾冠NORGREN

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