我們知道,
安全光柵都有發(fā)射器和接收器兩個部分,發(fā)射器發(fā)射紅外光束,接收器接受這些光束。假如接收器沒有收到光束,說明光束被物體遮擋了。但是,
安全激光掃描儀好像就一個物件,沒有單獨的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測物體的呢?
其實和雷達(dá)差不多
你很懂雷達(dá)?那請直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波,不論是可見光或是無線電波,在本質(zhì)上是同一種東西,都是電磁波。(X射線也是電磁波,但是X射線的穿透力極強,可以撥開云霧見導(dǎo)彈,因此我們極力反對“某德”系統(tǒng),它使用的就是X波段雷達(dá))。
我們繼續(xù)說雷達(dá),雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機通過天線把電磁波射向空間某一方向,處在此方向上的物體反射碰到的電磁波;雷達(dá)天線接收此反射波,送至接收設(shè)備進(jìn)行處理,提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離、方位、高度等)。
安全小百科之安全激光掃描儀之原理大揭秘
由于電磁波都是以光速運行,因此,我們只需要知道從發(fā)射到接受,總共用了多少時間,就可以知道目標(biāo)與雷達(dá)的距離。因此目標(biāo)的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2,這里t1是發(fā)射電磁波的時間,t2是接收到返回電磁波的時間。這個就是飛行時間測量原理。
安全
掃描儀集發(fā)射器和接收器于一體,在掃描儀內(nèi)部其實已集成了發(fā)射和接受裝置。
和雷達(dá)一樣,也是使用飛行時間測量原理,從發(fā)射激光開始計時,到接收到返回激光的所用時間來計算物體的距離。
假如物體的距離小于設(shè)定的安全距離,說明物體已進(jìn)入到需保護(hù)的安全區(qū)域,安全
激光掃描儀會立即關(guān)閉機器或讓AGV小車停下來,保護(hù)現(xiàn)場人員安全。假如物體的距離大于安全距離,小于設(shè)定的報警距離,則掃描儀會輸出報警信號,給到人員提醒或?qū)C器減速。通過軟件可自由配置安全區(qū)域和警報區(qū)域。
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CAPTRON 100189
CAA-550-H18G4T-PS6/CP174
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CAPTRON 100349 CHT1-178P-H
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CAPTRON 100418 CHT3-A71U-38/TG-SR/CP29
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